Es una Hermandad de la Luz que desde sus inicios se estableció para la contemplación del Poder Divino y Traspaso de Nuestra Señora.

La fundaron en 1431 los Duques de Medina Sidonia, y aprueba sus reglas en 1477. En 1500 se agrega a la romana Basílica de San Juan de Letràn, gozando con ello de sus gracias e indulgencias.

Por un inventario de 1618, se sabe que la imagen de aquella época salía con pelo natural en unas andas con horquillas. En 1620 se hace la impresionante y poderosa imagen titular, obra de Juan de Mesa.

Tras pasar por varias Iglesias, se asienta en San Lorenzo, empezando a desfilar de madrugada en 1777.

En 1785 había estrenado un artilugio de rueda mecánicas , que fue un rotundo fracaso , aunque posteriormente se creara otro para la Virgen , que el publico durante el ensayo obligó a retirar .